姓名　　刘淑英
　　性别　　女
　　职称　　副教授
　　
　　研究方向
　　主要从事机电一体化技术、机器人技术及其应用等方面的研究
　　
　　研究成果和取得成绩简介
　　科研项目：
　　1. 基于机器视觉刀具磨损、破损检测技术的研究。河北省科技厅。2008结题。
　　2. 汽车导航控制多媒体系统。天津市科委。2009结题。
　　发表文章：
　　1. 计及柔性的移动机械手动力学建模现状与展望。河北工业大学学报。2009.1.
　　2. 五自由度机械手动力学分析与仿真。河北工业大学学报。2009.2.
　　3. 柔性臂机器人控制方法的研究。微计算机信息。2009.4.
　　4. The Study on Dynamic Scheduling of Mobile Manipulator Based on MAS and Neural Network。 Proceedings of The International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics。2009.8.
　　5. 解耦的三平移力反馈机构运动学分析。机械设计与制造。2005.1.
　　6. 正交结构6-PPS并联机构的工作空间分析。天津大学学报，2009.6.
　　
　　

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