姓名　　刘宇红
　　性别　　女
　　职称　　副教授
　　
　　 研究方向
　　机器人技术及其应用，机电一体化技术
　　
　　 研究成果和取得成绩简介
　　主持项目：
　　“基于神经网络的机器人视觉技术研究”；“移动机械手稳定性分析及补偿方法研究”等。
　　参与项目：
　　“基于机器视觉刀具磨损、破损检测技术的研究”；“汽车导航控制多媒体系统”；“用于危险可疑物品处理的移动机械手技术”；“面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位”等。
　　主要成果：
　　“数控加工在线定位技术及应用技术研发”，第三完成人，河北省科技进步二等奖，2008年；
　　“基于神经网络的机器人视觉系统研究”，主研，已验收（省部级项目），2010年；
　　“基于机器视觉刀具磨损、破损检测技术的研究”，第二完成人，已鉴定（省部级项目），2008年12月；
　　“汽车导航控制多媒体系统”，第三完成人，已结题（省部级项目），2009年10月。
　　教学获奖：
　　2006、2007、2009、2010年获河北工业大学课堂教学质量优秀奖；
　　2006年获河北工业大学青年教师基本功竞赛三等奖；
　　2008年获河北工业大学青年教师基本功竞赛二等奖。
　　 
　　
　　

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