作者:聚创南理工考研网-小厦老师 点击量:420 2015-07-21
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基本信息:
姓名:韩军
性别:女
出生年月:1963-8-5
职称:副研究员
办公电话:025-84315619
导师类别:硕士生导师
电子邮件:hanjun7045@sohu.com
工作单位:机械工程学院
最后学历:研究生毕业
最后学位:硕士
最后毕业学校:南京理工大学
研究方向:
主学科研究方向:
二级学科名称(主):机械制造及其自动化硕士学科学科代码:080201
机器人综合技术:
(1)机器人控制系统设计
(2)机器人轨迹规划
(3)机器人传感技术的融合
辅学科研究方向:
二级学科名称(辅):精密仪器及机械硕士学科学科代码:080401
精密测量及控制
学术任职:
中国电工学会高级会员
目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:
研究内容:
机器人综合技术:机器人控制系统设计,机器人轨迹规划及多传感器信息融合,基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。
科研项目:
(1)多功能移动作业机器人;(2)智能服务机器人;(3)导游服务机器人;(4)地面移动机器人;(5)滚珠丝杠动态误差测量系统;(6)滚珠丝杠摩擦力矩测量系统;(7)直线导轨摩擦力测量系统;(9)高速滚珠丝杠性能测量系统;(10)丝杠齿形测量系统。
经费:年均经费60万。
其它情况:
精密仪器及机械
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