作者:聚创南理工考研网-小厦老师 点击量:515 2015-07-21
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	      基本信息:
	  姓名:郭钢
	  性别:男
	  出生年月:1958-9-3
	  职称:副教授
	  办公电话:8431-5161ex88
	  导师类别:硕士生导师
	  电子邮件:gguo-2001@mail.njust.edu.cn
	  工作单位:机械工程学院
	  最后学历:研究生毕业
	  最后学位:博士
	  最后毕业学校:日本国立静冈大学
	  毕业专业:080203机械设计及理论
	
	  研究方向:
	  主学科研究方向:
	  二级学科名称(主):机械制造及其自动化硕士学科学科代码:080201
	  1.现代设计理论及方法
	  2.机器人工程技术
	
	  学术任职:
	  中国兵工学会会员;中国科协会员
	  学术成就:
	  (1)原国家机械委FBR防爆机器人的研制,1990年10月通过兵器工业总公司鉴定;
	  (2)国家“863”计划项目机械阻抗可控制柔性手腕研究,1991年1月获原国家科委课题二等奖;
	  (3)国家国防科工委BQ-FMS兵器柔性制造实验换刀机器人的研制,该系统于1993年12月获国防科工委科技进步一等奖;
	  (4)原劳动部PJ-Ⅱ经济型喷漆机器人的研制,1995年5月代表江苏省参加全国科技博览会展览,受到好评;
	  (5)先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇,其中多篇被SCI和EI收录。
	
	  目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:
	  并联机器人动力学优化设计的研究;
	  混合链机器人动力学优化设计的研究;
	  新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究;
	  网络机器人实验室的开发研究.
	
	 
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