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华侨大学机电及自动化学院导师简介:刘强

作者:聚创考研网-余老师 点击量:533 2018-08-14

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热门关键词:华侨大学机电及自动化学院导师  华侨大学刘强  硕士研究生导师  

 

一、个人简介:

刘强,博士,教授,硕士生导

二、主要任职:

教授(硕士生导师)      

三、研究方向:

工程机械与车辆

四、研究领域:

嵌入式系统技术;

高精度运动控制理论及应用;

五、学习工作经历:

19891993,上海交通大学,信息与控制工程系,工学学士;

19972002,北京航空航天大学,机械电子工程,工学博士;

20042006,浙江大学机能学院,博士后;

2003/4–至今,华侨大学机电学院,教授。

六、主持或参加的科研项目:

1)挖掘机双DSP双时标节能控制器研制及产业化,福建省高校产学合作科技重大项目,2011-2014

2)挖掘机远程智能信息系统研制及产业化,福建省发改委战略新兴产业发展专项,2013-2015

3)装载机低成本高性能仪表总成研制及产业化,福建省高校产学合作科技重大项目,2015-2018

4)挖掘机图形仪表开发研制,企业委托横向项目,2013-2015

5)大型履带式智能化液压挖掘机研制及产业化(控制系统部分),福建省区域重大专项,2015-2018

6)基于北斗技术应用的工程机械数字化研发平台(机载控制系统部分),厦门市科技重大项目,2013-2015

七、主要论著与学术论文:

[1]高性能机械伺服系统运动控制技术综述,电机与控制学报,126):603-6102009.

[2]基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版,40(4): 594-598, 2006.

[3]惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制,控制理论与应用, 22(6)983-987, 2005.

[4]参数时变机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制,自动化学报,9(4):628-632, 2003.

[5]高精度伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法, 控制理论与应用, 21(2)239-243, 2004.

[6]基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿, 仪器仪表学报,25(1):106-109,2004.

八、联系方式:

联系电话:18959805358

电子邮箱:liuqiang@hqu.edu.cn  

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